Si tratta di un tempio settecentesco, completo in ogni singola parte, che non ha subito modifiche sostanziali da circa due secoli. Il più illustre del genere in tutta l’area del nord-est Milanese, tanto che è stato scritto che “per trovare una costruzione religiosa del secolo dei lumi così perfetta, bisognerebbe spingersi, al di fuori di Milano, fin verso Magenta, ad Arluno, ove il grandioso tempio parrocchiale fu fatto costruire dal cardinale Pozzobonelli su disegno dell’architetto Giulio Galliori”. Una cappella dedicata a Sant’Andrea esisteva già dal Duecento; nel Cinquecento venne ricostruita e, tra il 1742 e il 1745, venne completamente trasformata e allargata, con la facciata e il campanile a cura di uno dei geni dell’epoca, l’architetto Carlo Giuseppe Merlo. Il prospetto frontale è unico in tutta la provincia, degno di una basilica romana del ’600, sia per la tipologia sia per la maestosità accentuata in modo assai felice dalla disposizione di sbieco sulla piazza Giovanni XXIII. Si tratta di uno dei vertici di questo architetto cui si devono anche la scalinata di Palazzo Litta a Milano, la cupola del Santuario di Rho e di quella della Parrocchiale di Caponago. Varcata la soglia, si presenta un interno altrettanto avvincente per la chiarezza razionale delle partiture architettoniche che esaltano la luminosità della navata inondata a fiotti dai raggi solari. Particolari le Cappelle del Rosario e di San Francesco di Paola ornate da finte
prospettive del ’700 da cornici e motivi floreali; il settecentesco Altar Maggiore; il superbo organo ottocentesco. Più recenti invece gli affreschi di Giovanni Valtorta, Romeo e Paolo Rivetta e dei fratelli Bertini, Rino e Federico.